Здравейте! Като доставчик на SLA печат често ме питат дали SLA печатът може да се използва за роботизирани компоненти. Е, нека се потопим направо в тази тема и да разберем.
Първо, какво изобщо е SLA печат? Стереолитографията (SLA) е технология за 3D печат, която използва лазер за втвърдяване на течна смола във втвърдена пластмаса. Известен е със способността си да създава много детайлни и точни части с гладка повърхност. Това го прави популярен избор за широк спектър от приложения, от създаване на прототипи до производство на части за крайна употреба.
Предимствата на SLA печат за компоненти на роботиката
Висока прецизност и висока толерантност
Роботизираните модули изискват прецизно напасване за движещи се компоненти, а SLA Printing се отличава с изпълнението на строги изисквания за толерантност. Сложни геометрии, включително зъбни колела, шарнирни съединения и миниатюрни монтажни скоби, могат да бъдат произведени с фина разделителна способност на характеристиките. За персонализирани сглобки на роботизирана ръка, произведените по SLA съвместни компоненти гарантират точно свързване, плавно кинематично движение и надеждна производителност за валидиране на прототип.
Разнообразни функционални класове смоли
Широко портфолио от SLA смоли поддържа различни механични изисквания за роботиката. Здравите смоли с висока якост издържат на ограничено циклично механично напрежение от роботизирано движение. Моля, обърнете внимание, че дори SLA смоли с висока якост имат граници на умора; те работят добре за тестване и периодична работа, но не са идеални за продължителни и повтарящи се натоварвания.
Неограничена свобода на дизайна
За разлика от обработката с ЦПУ или шприцването, SLA налага минимални производствени ограничения върху геометрията на компонентите. Сложни роботизирани структури, които иначе биха били трудни или скъпи за производство чрез конвенционални методи, могат да бъдат реализирани директно. Инженерите могат да оптимизират производителността на компонентите с леки вътрешни структури тип пчелна пита, изрези и органични форми, за да намалят теглото, като същевременно запазят структурната здравина
Материални опции в SLA печат за роботика
Сега нека поговорим за конкретните опции за материали, налични за SLA печат в контекста на роботиката.
Ние имамеSLA прозрачна смола, което може да бъде наистина полезно. В някои роботизирани приложения може да имате нужда от части, които са прозрачни. Например, ако създавате робот със система за зрение, прозрачен корпус за камерата може да защити сензора, като същевременно му позволява да вижда ясно. Прозрачната смола SLA може да бъде отпечатана, за да се създадат тези части с отлична оптична чистота и добри механични свойства.
Има и смоли, устойчиви на висока температура. Някои роботи работят в среди, където са изложени на високи температури, като например в индустриални пещи или близо до двигателните отделения. SLA - отпечатаните части, направени от високотемпературни смоли, могат да запазят своята форма и ефективност дори при тези тежки условия.
Ограничения и съображения
Въпреки това SLA печатането е по-малко конкурентноспособно за масово производство в големи обеми в сравнение с CNC или леене под налягане. Разходите за част трябва да бъдат оценени за големи количества поръчки.
Силата на SLA - печатните части също може да бъде фактор. Дори наличните SLA смоли с висока производителност, в някои случаи те може да не са толкова здрави, колкото традиционните материали като метала. За роботи, които трябва да се справят с тежки товари или да работят в среда с голямо въздействие, може да се наложи да подсилите SLA - отпечатаните части или да обмислите използването на комбинация от SLA - отпечатани компоненти и метални части.
Друго съображение е последващата обработка. SLA - отпечатаните части обикновено изискват някаква форма на последваща обработка, като почистване и втвърдяване. Това добавя допълнителна стъпка към производствения процес и може да увеличи общото време и разходи.
Приложения в реалния свят
В реалния свят печатането на SLA вече се използва за роботизирани части по много начини. Например, в областта на образователната роботика, SLA - печатните части са чудесни за бързо създаване на потребителски компоненти за студентски проекти. Студентите могат да проектират свои собствени роботизирани модели и частите да бъдат отпечатани за сравнително кратко време, което им позволява лесно да тестват и повтарят дизайна си.
В областта на медицинската роботика SLA произвежда висококачествени прототипи и компоненти за приспособления за разработване на хирургични роботи. Изключителната прецизност позволява прецизно валидиране на монтажа за минимално инвазивни роботизирани инструменти.
Качество и последователност
Като доставчик на SLA печат, ние разбираме важността на качеството и последователността, когато става въпрос за производство на роботизирани части. Използваме най-съвременни SLA принтери и висококачествени смоли, за да гарантираме, че всяка част отговаря на изискваните спецификации. Нашият процес за контрол на качеството включва проверка на размерите, повърхностното покритие и механичните свойства на отпечатаните части. Разполагаме и с екип от опитни техници, които могат да отстранят всички проблеми, които могат да възникнат по време на процеса на печат.
Разходи - Ефективност в дългосрочен план
Въпреки че SLA може да доведе до по-високи първоначални разходи, той предоставя икономическа стойност за етап на разработка и потребителски нискосерийни роботизирани проекти. От една страна, възможността за бързо прототипиране и тестване на различни дизайни означава, че можете да избегнете скъпи грешки във фазата на разработка. Можете да направите промени в дизайна въз основа на резултатите от теста и да отпечатате нови части на сравнително ниска цена в сравнение с повторното облекло за традиционните методи на производство.
Освен това, ако трябва да произвеждате малки партиди персонализирани роботизирани части, SLA печатът е чудесен вариант. Не е нужно да се притеснявате за високите разходи за настройка, свързани с леене под налягане или машинна обработка в голям мащаб.
Забележка: SLA е най-подходящ за прототипи, корпуси и функционални компоненти с ниско натоварване. За тежки и динамично натоварени роботизирани части се препоръчва SLS термопластично или метално производство.
Заключение
И така, може ли SLA печатът да се използва за роботизирани части? Абсолютно! Той предлага висока прецизност, голяма гъвкавост на дизайна и разнообразие от опции за материали. Въпреки че има някои ограничения като цена и здравина, с внимателно обмисляне и подходящ дизайн, SLA - отпечатаните части могат да бъдат ценно допълнение към вашите роботизирани проекти.
Ако се интересувате от използването на SLA - печатни части за вашите нужди в роботиката, не се колебайте да се свържете с нас. Ние сме тук, за да ви помогнем да намерите най-добрите решения за вашите специфични изисквания. Вижте нашитеSLA 3D отпечатани частистраница, за да видите някои примери за това, което можем да направим. Нека започнем разговор и да видим как можем да работим заедно, за да оживим вашите роботизирани идеи!
Референции
- Gibson, I., Rosen, DW, & Stucker, B. (2015). Технологии за адитивно производство: 3D печат, бързо прототипиране и директно дигитално производство. Спрингър.
- Wohlers, T., & Gornet, P. (2018). Доклад на Wohlers 2018: Състояние на индустрията при 3D печат и производство на добавки. Wohlers Associates.